Astroloji çok eski bir bilgidir ve insanın gökyüzündeki yıldızları ve gezegenleri anlama isteğiyle ortaya çıkmıştır. Bu ilgi ilk olarak Mezopotamya’da, yani bugünkü Irak bölgesinde gelişmiştir. Yaklaşık dört ila beş bin yıl önce Sümerler ve Babiller gökyüzünü düzenli olarak gözlemlerdi. Gezegenlerin hareketlerini inceler, bunların dünya ve insan yaşamı ile ilişkili olduğuna inanırlardı. Burç sisteminin temeli olan Zodyak da bu dönemde ortaya çıkmıştır.

Daha sonra astroloji Antik Mısır’a geçmiştir. Mısırlılar gökyüzünü kutsal kabul eder ve her gök olayını bir anlamla ilişkilendirirdi. Özellikle Nil Nehri’nin taşması gibi önemli olayların gökyüzündeki değişimlerle bağlantılı olduğuna inanırlardı. Bu yüzden astroloji hem tarım düzeninde hem de inanç sisteminde yol gösterici bir rol oynardı.

Astroloji daha sonra Antik Yunan’a ulaşmıştır. Yunanlar bu bilgiyi felsefe ve matematikle birleştirerek daha sistemli hale getirmiştir. Ptolemaios gibi önemli düşünürler astroloji üzerine çalışmalar yapmış ve onu yazılı kurallara bağlamıştır. Böylece astroloji hem eski bilgilerin devamı hem de geliştirilmiş bir sistem olarak uzun süre önemini korumuştur.